ITX应用:三台智能机器人内置VIA主板
来源:PCPOP.COM | 2008年08月28日 | 作者:武文斌
台北国际机器人大展上,via展示了基于EPIA Pico-ITX迷你x86主板平台的机器人。三台机智能机器人的展示,让现场的人大呼意外。
via Pico-ITX主板体积紧凑、性能强大、功能丰富、功耗极低、兼容x86,无论在学术研究、业余爱好还是商业领域,对机器人开发人员来说是非常理想的平台,特别是兼容x86架构能让开发人员更方便地利用成熟语言编写和编译相关软件。
via在现场摆放了三部机器人,均来自台湾机器人研究和开发机构PlayRobot,其中一部名为“Johnny 5”,取自1980年著名机器人电影《霹雳五号》,外形也非常相似。该机器人基于via EPIA PX10000G主板、via C7 1GHz处理器、1GB DDR2-667内存、120GB SATA硬盘、820.11g Wi-Fi网络,使用的操作系统是经过nLite精简的Windows XP pro,总体宽28厘米、深25厘米、高36厘米,重2.8公斤,行进速度61厘米/秒。
另外还有一部Vecna公司的“Battlefield Extraction-AsSISt Robot”,基于via EPIA Mini-ITX平台,采用Linux操作系统,隶属于军事机器人范畴,设计目的是在战场上解救军事人员,最多可举起270公斤重的物体,并且其动态平衡行为能穿过建筑物和野地,甚至上下楼梯。
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